12月17日1时59分,嫦娥五号返回器在内蒙古四子王旗预定区域着陆。记者从中国航天科工集团公司获悉,该公司206所研制的搬运外骨骼帮助搜索回收队顺利完成返回器搜索回收任务。执行任务时,两名搜救队员身穿外骨骼,携带多套搜索设备,从直升机着陆点快速机动至返回器着陆点。佩戴运输外骨骼后,原本需要两个人单独搬运的装备,只需一个人就能完成,大大提高了单人负载机动性,减少了搜救人员的体力消耗。
随后,身穿外骨骼的搜寻回收人员在嫦娥五号返回器旁插上一面鲜艳的五星红旗,标志着嫦娥五号探月回收任务圆满结束。此外,运输外骨骼还协助搜救队在返回器周围快速搭建应急通信、照明和电力保障系统,确保搜救任务快速、安全、高效完成。
当时正值冬季,返回者的着陆点位于四子王旗的荒野中。气温接近零下30度。着陆点被超过10厘米的积雪覆盖。凌晨的漆黑夜晚也给搜寻行动带来了诸多不便。直升机抵达着陆地点附近后,搜救人员携带搜索、通讯等设备迅速机动前往指定地点。部分人员搬运的设备重达40公斤,需要两人合力搬运。在零下30度的雪域荒野中,低温严寒、极度负重,对搜寻人员的体力消耗提出了挑战。这时,交通外骨骼就派上用场了。
参与嫦娥五号搜索回收任务的两套运输外骨骼包括上肢辅助模块和下肢辅助模块。通过电动直驱助力模块和智能步态分析算法,配合人体上下肢关节力量,减少人体能量消耗,为佩戴者提供上肢手臂力量、腰肌力量和臀大肌辅助,帮助佩戴者承受更大的负荷,有效减轻手臂、腰部和臀部的疲劳,适合在复杂地形下握持和搬运重物。
据悉,该外骨骼的承载能力高达50公斤。搬运负载时可节省60%左右的劳动力,节省人力能源消耗30%左右。动作识别准确率大于99.9%,可在-40摄氏度到70摄氏度之间正常工作。耐湿度高达98%,标配可更换电池在综合工况下可持续续航约4小时,为嫦娥五号在恶劣自然环境下的搜索回收任务提供了强大的产品适应性和可靠性。此外,承载外骨骼可以智能感知佩戴者的身体行为,实时自适应调整输出助力的大小和速度。其结构轻巧,穿脱方便,人机交互流畅友好。佩戴者的复杂运动行为不受限制。模块化设计结构,便于紧急情况下快速维护。
专家表示,在嫦娥五号返回器搜索回收任务中,运输外骨骼惊艳亮相,以其优异的综合性能创造了外骨骼产品首次参与太空任务的重大创举。