在开发特斯拉汽车自动驾驶功能的过程中，埃隆·马斯克并没有使用车载雷达。特斯拉人工智能负责人在近日的一次会议上解释了原因。他表示，特斯拉研发的视觉系统可以完全替代其他传感器。电动汽车制造商特斯拉有自己独特的方法来开发自动驾驶功能。在计算机视觉和模式识别会议上的演讲中，特斯拉人工智能高级总监安德烈·卡帕蒂(Andrej Karpathy) 解释了原因。
目前的自动驾驶功能实际上是当今汽车中所有个人安全系统的总和。许多新车都配备了自动制动、自适应巡航控制、车道保持和防意外加速踏板等功能。汽车制造商面临的主要挑战是将所有这些功能集成到一个比人类更高效、更可靠的系统中。
第一个问题是认知问题。车辆必须了解周围环境，以便这些子系统在正确的时间发挥作用。车辆感知也是特斯拉与其他汽车厂商最大的区别。马斯克最近选择不在特斯拉车辆上安装雷达传感器，而是选择仅安装光学摄像头来感知周围环境的变化。
其他所有汽车制造商都使用光学摄像头、车载雷达和激光雷达来收集环境数据。 LiDAR 相对较少，因为它价格昂贵；汽车制造商已广泛采用更便宜的车载雷达。
安德烈·卡帕蒂(Andrej Karpathy) 在会议上表示，雷达只是一个拐杖。
汽车制造商通常使用车载雷达来测量相对速度和距离，但特斯拉相信光学摄像头也可以做到这一点。车载雷达和光学摄像头的区别实际上影响了特斯拉自动驾驶功能的提升，因此特斯拉决定重点改进摄像头系统。
卡帕奇说：“我们在过去几年中建立的视觉系统非常好，以至于其他传感器远远落后。”
在感测或收集环境数据后，开始计算并做出决策。卡帕西的演讲大部分是关于特斯拉人工智能和计算机。
这些听起来相当复杂。如果你不熟悉三维卷积、传感器融合、神经网络等专业术语，你将无法理解特斯拉的决策方法。
卡帕西没有解释特斯拉在自动驾驶方面的成就与其他公司相比如何。
汽车零部件和技术提供商Aptiv 已通过先进的安全系统，真实和模拟驾驶了数十亿公里。 Aptiv还拥有数千名安全工程师，可以直接向任何汽车制造商提供类似于特斯拉Autopilot的辅助驾驶系统。但该公司也很少谈论细节。
不过，特斯拉可能具有规模优势。该公司已经拥有数百万辆电动汽车可供测试，并且其销售的车辆也在不断学习和测试。卡帕西表示，特斯拉的神经网络在特斯拉车辆上以影子模式工作，预测驾驶员在后台会做什么，并增强自动驾驶软件的稳健性。
特斯拉首席执行官马斯克在2020年第三季度表示，完全自动驾驶技术将实现历史上最大的资产价值增长。
他举例说，自动驾驶汽车可以在车主工作或睡觉时载着其他人四处走动，为车主赚钱。近期分析师预计特斯拉当前股价为650美元，其中100美元至200美元是基于预计特斯拉将在今年年底为驾驶员提供更高水平的自动驾驶能力。如果特斯拉能够在证明其自动驾驶系统的安全性方面取得真正的进展，其他汽车公司可能会争先恐后地效仿特斯拉，推广自己的自动驾驶功能。巨大的创新领域和潜在的利润来源将由此涌现。
不过，目前投资者似乎正在等待具体进展。特斯拉股价今年下跌约12%，落后于标准普尔500 指数和道琼斯工业平均指数的涨幅。 （辰辰）
