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相传三国时蜀相诸葛亮发明了"木牛流马",以运输粮草。"木牛流马"实际是从汉代的辘车改制而成的。二‘木牛"即指辘车，厂不用牛马也能行车，好像一头不吃草的牛汀"流马"意即独轮转动灵便孚运行轻1央，如同能流转疾奔的马。
辘车起源于穷乡僻壤之地，自然使用者也是广大的劳苦大众。另外，当时一些贫寒文人或落魄之士，因无资格乘马车，于是坐这种辘车。
相传诸葛亮制作了木牛流马，魏兵很是羡慕，夺得木牛流马后也仿制了许多，用来驮粮食。
结果被蜀兵截住，把木牛流马嘴内的机关一扳，木牛流马个个不能走动，魏兵再次夺回去也无法驱赶，反而损失掉很多粮食。
1、木牛流马，主要是为了运输粮草的。
2、这是三国时期蜀汉丞相诸葛亮发明的运输工具，分为木牛与流马。史载建兴九年至十二年（231年－234年）诸葛亮在北伐时所使用，其载重量为“一岁粮”，大约四百斤以上，每日行程为“特行者数十里，群行三十里”，为蜀汉十万大军提供粮食。
木牛流马是一种古代的农具，用于农田的耕作。它由两个木制的车轮和连接车轮的水平横木组成。在横木上固定有竖直的杆子，杆子上还有与之连接的马头形状的雕像。农民可以用绳子系在杆子上，然后牵引木牛流马在农田中行走。通过这种方式，木牛流马可以帮助农民快速又有效地犁地、耕种。这种古老的农具在中国的农耕历史中起到了重要的作用，对农民的农田劳动起到了明显的辅助作用。
木牛流马是一种交通运输工具，主要用于运粮。它可以运载一个士兵一年的口粮，约合250公斤左右。据史料记载，木牛流马应该是一种军事物资的输送工具。因此，木牛流马在古代主要用于运输粮食，作为军事物资的输送工具。
原理涉及数学、物理学、生物仿生学等多门学科。其主要由转向装置、传动装置、装载装置、制动装置、防盗卡死装置、支撑扶助装置组合，以人力驱动转轮的脚踩动力系统1。从物理学的角度看，木牛流马属于木制机械，主要是运用了物理学中的杠杆原理2。关于其具体形态和结构，不同的文献有不同的描述，有人认为其是一种独轮车，有人认为其是四轮车，还有人认为其运用了轴辕相配合的原理
木牛流马是一种古代机械，由两个部分组成：木牛和流马。
木牛是一种木制的车架，上面有四个轮子和两个横木，横木上面有一条长绳。流马是一种木制的机械动物，由几个零件组成，包括一个圆柱形的轮子和一个长杆。长杆上面有一个凸轮，当流马被推动时，凸轮会转动。
木牛流马的原理是，当流马被推动时，凸轮会转动，使长绳在木牛上来回拉动，从而带动车架前进。由于流马的凸轮是不规则的，所以木牛流马前进的速度是不稳定的，有时快有时慢，但总体上是前进的。
木牛流马是古代军事运输中的重要工具，可以用来运输重物和兵员。它的原理简单，制造容易，但速度较慢，只适用于平坦的道路。
木牛的结构上看，采用了助力机构，里面可能加有飞轮机构。从运行来讲，里面采用的有齿轮机构，曲柄连杆机构。人推动木牛时，里面的曲柄连杆机构通过齿轮带动飞轮，飞轮运行起来后，又因为飞轮的惯性，给木牛以助力，这样就达到了省力的目的。
流马的结构，其实是一辆板车，改变了重心和轴承部分，比以前的板车用起来省力一些。
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