粮仓已满，请来取粮。通过5G信号，无人驾驶收割机向其合作伙伴无人驾驶粮车发送信息。
收到。等候在田边的运粮车立即驶向收割车。收割机伸出卸粮桶，嗡嗡作响……把大米卸进运粮车。粮食卸载过程仅用了几十秒就完成了。
近日，在华南农业大学增城教学科研基地，中国工程院院士、华南农业大学教授、广东省农村科技专员罗希文的无人水稻农场，取得了丰收。我们的无人水稻农场实现了耕作、种植、管理、收获的全过程机械化。未来，这项技术有望推广到全国各地。罗熙文说道。
实现全程无人机械化作业
华南农业大学无人水稻农场产出了第一批水稻。这批水稻的犁耕、播种、管理和收获全部由无人农机完成，这在国内尚属首次。
5月3日，无人旋耕机完成土地耕作； 5月9日，无人水稻旱播机进行水稻播种；然后使用无人高地间隙喷雾机和无人直升机完成施肥和施药等作业； 8月30日，无人收割机与运粮车协同完成收割作业。在采收现场，专家组采用五点采样法测算产量。无人农场水稻理论亩产558.6公斤。
无人农场可以将操作人员从繁重的驾驶作业中解放出来，大大提高作业效率。罗希文表示，无人农场是实现智慧农业的一种方式，包括耕种、收获、生产环节全覆盖、机库全自动田间转运作业、自动避障和异常停车确保安全、实时全程监控等。农作物生产过程智能化，具有决策准确、无人操作等五大特点。
在无人农场中，旋耕机、拖拉机等机械可以按照设计的程序从机库行驶到田间，再返回机库，轻松完成农活，整个过程都是无人化的。
从2004年开始，罗希文团队开始农机导航和自动化作业研究，并取得了十项关键技术的突破。先后研发了无人旋耕机、播种机、插秧机、高间隙宽幅喷雾机、收割机。实现耕地、播种、田间管理、收获全过程无人化机械化作业。
大规模推广需要两大条件：
无人农场的实现依赖三大技术：生物技术、智能农机和信息技术。罗希文特别提到，在智能农机和信息技术方面，主要依托北斗导航定位系统和5G通信系统。
刚才大家也看到了，当粮车第三次卸货时，粮车的停车位置有点太早了，收割机通过消息提醒了它。这是北斗导航定位系统与5G通信系统协同工作，实现多农机精准导航和精准作业的成果。他表示，北斗导航定位系统主要提供精准定位，5G通信系统实时处理大量信息，信息传输速度快。目前，无人农机直线行走精度可达2.5厘米。
业内专家认为，罗希文团队研发的基于北斗导航的农机自动导航作业成果总体达到国际先进水平。其中，水田自动导航作业和主从导航技术处于国际领先水平，满足旱地、水田耕作和种植要求。打破国外技术垄断，为我国现代农业智慧生产提供重要支撑。
对于无人农场何时可以大规模推广的问题，罗希文表示，需要满足两大条件。一是基础设施要好，农田水网、路网、电网、通讯信号等要满足一定的条件；二是土地必须大，小而散的土地要有效整合。他表示，现阶段重点主要是试点示范，然后逐步推广。
目前，罗希文团队已与上海、山东等地确定了初步合作意向，计划试验种植面积1万多亩。 9月，我们将在佛山市进行花生无人农场试点。他透露，在完成第一轮无人水稻农场试验后，11月份将在该地块上进行无人油菜农场试验。
