据11月4日消息,华盛顿大学的工程师研发出一款激光驱动的飞行机器人,其尺寸只有牙签大小。该机器人可高效用于灾后搜索、救援和恢复工作,并可检测煤气泄漏。
华盛顿大学的工程师透露,今年早些时候,RoboFly 首次进行了无限制襟翼飞行,标志着无线飞行机器昆虫的首次飞行。 RoboFly 的重量仅比牙签略重,由内置电路供电,该电路可将激光转换为足够的电力为其翅膀提供动力。此前,机器昆虫由于携带的电子设备的重量而无法飞行,因此必须连接外部电线来维持电力。
华盛顿大学机械工程系助理教授索耶·富勒表示,新型无线机器人苍蝇更接近现实生活。他在接受CNBC采访时表示,研发团队希望尽快让机器人飞行器能够通过激光制导实现悬停飞行。目前,该团队正在开发更先进的大脑和传感器系统,以帮助机器人自行导航和完成任务。
昆虫大小的飞行机器人可用于执行耗时的任务,例如调查大型农场的农作物生长或检测气体泄漏。此外,RoboBee还可以帮助搜救生命并协助执行救援任务。由于机器人太小而无法使用螺旋桨,因此它们依靠微小的颤动的翅膀飞行,而小型机器人的制造成本低廉,并且很容易滑入大型无人机无法到达的狭小地点。富勒之前开发了RoboBee,它有一条带子,可以通过地下的电线接收电力并控制机器。 RoboBee 使用精细的、不可见的激光束为其机器人提供动力,这些激光束指向安装在RoboFly 顶部的光伏电池,并将接收到的激光转换为电能。
华盛顿大学保罗艾伦计算机科学与工程学院副教授Shyam Gollakota 表示,这是快速向RoboFly 提供大量能量而不增加太多重量的最有效方法。
目前,RoboFly只能起飞和降落,但研发团队希望他们能够尽快开发出利用移动激光器控制昆虫机器人的技术。仅靠激光无法提供足够的电压来转动机翼,因此该团队设计了一个电路,可将光伏电池释放的7 伏电压提升至飞行所需的240 伏电压。为了让RoboFly 控制其翅膀,工程师在同一电路中添加了微控制器。
华盛顿大学电气工程系博士生Vikram Iyer 表示,微控制器的作用就像一个真正的飞行大脑,告诉机翼上的肌肉何时振动。在RoboFly 上,它告诉翅膀拍动或不拍动。 (实习编译:刘林审稿人:李宗泽)