与许多机器人手臂僵硬的四肢和坚固的关节相比，这种可塑性机器人具有一定程度的灵活性，可以向各个方向扭转并锁定到位。内部有多层光滑的胶合板，相互滑动以支持这种多功能性。
该研究发表在IEEE 机器人自动化杂志上，作者为Nocras Rojas 博士（帝国学院戴森设计工程学院），共同第一作者博士研究员Alex Lane（计算系）和Angus Clark（戴森设计学院）工程）。
在实践中，使用机器人的人必须将其弯曲成所需的形状。然而，在没有引导的情况下准确地弯曲或扭转机器人手臂的形状说起来容易做起来难。正如罗哈斯博士指出的那样，调整这些机器人的关键问题之一是在新位置的准确性。人类并不擅长确保机器人能够准确地调整以匹配模板。
因此，研究人员利用AR 来帮助用户应对这一挑战。工程、设计和科学领域的研究人员开发了一种系统，可以帮助用户使用增强现实(AR) 护目镜准确塑造机器人。配备混合现实智能眼镜和运动跟踪摄像头，用户只需调整机器人即可匹配叠加在现实世界环境中的模板或设计。当机器人配置成功后，模板将变成绿色，并且机械臂可以锁定到位。
这样，用户就可以在多个位置进行各种应用。这简化了即使没有太多技术专业知识也能操作塑料机器人的想法。该系统在五位男性（20-26 岁）身上进行了测试，他们有机器人技术经验，但没有操作可变形机器人的经验。参与者成功塑造了机器人，成果发表在IEEE 机器人与自动化杂志上。
