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北宋苏颂和韩公廉在1092 年主持的水运仪象台。
它综合运用了水轮、漏壶、秤漏、连杆、齿轮传动、链传动、凸轮传动、筒车、浑象和浑仪等多种技术，借助水轮- 秤漏- 杆系擒纵机构控制水轮运转，集计时、演示和观测为一体，实际可称为一座小天文台，代表着中国古代机械设计制造技术的高水平。
苏颂在宋元佑元年(公元1086年)开始设计，到元佑七年全部完成，整座仪器高约12米，宽约7米，是一座上狭下广、呈正方台形的木结构建筑。其中浑仪等为铜制。全台共分三隔。下隔包括报时装置和全台的动力机构等。中隔是间密室，放置浑象。上隔是个板屋，中放浑仪。
动力系统的核心是枢轮和天柱，水能通过一级级的齿轮传递，分别用于带动浑仪、浑象和报时装置。每到一定时刻，报时装置中的木人都会击鼓和指示时间。
水运仪象台建成约40年后，北宋灭亡，都城汴梁被金兵攻陷，水运仪象台也随之被毁。南宋时期，曾多次试图重建，但均以失败告终。
李约瑟（Joseph Needham）和王铃、普拉斯（DerekJ. Price）在1956 年《Nature》上发表《中国的天文时钟机构》，认为“中国天文时钟机构（clockwork）的传统和欧洲中世纪后期机械钟的祖先有更为密切的联系”。文章给出水运仪象台的机械传动图（下图），认为控制“枢轮”转动的机构是一种特殊擒纵机构。
现在，已经有很多机构开始复原这项发明。
1956 年，科学规划委员会与中国科学院召开研讨会，会议提出有必要复原北宋的水运仪象台。1957 年1 月中国科学院与文化部文物局指定王振铎负责复原工作。1958 年春，复原出1:5 的模型，藏于中国历史博物馆。2000年以来，厦门同安的苏颂公园和开封博物馆也相继复原了1:1的模型。
中国最著名的四大发明:火药、造纸术、印刷术和指南针，除了这些还有很多，只是没有这四大发明影响这么广泛而已。
地动仪
我国汉朝的科学家张衡，在公元132年就制成了世界上最早的“地震仪”——地动仪。
机械水排鼓风机
杜诗，东汉人，他在当南阳太守时，发明了水力鼓风机鼓风铸铁的机械水排。这种机械水排是利用水力鼓动鼓风设备向铸铁炉里压送空气，用水排来代替人排，此设备大大提高了劳动效率。这种水排为修治陂池、广开田地做出了非常巨大的贡献。
木工用具及锁等等
春秋战国时代鲁国人，姓:公输，名般 是中国古代著名的建筑师，鲁班他有很多发明创造,如木工用的 锯子、曲尺、墨斗、刨子、铲子、铺首、钻、凿等，攻城用的可活动的云梯.相传,锁也是鲁班发明的。
麻沸散、五禽戏
华佗，字符化，是东汉时杰出的医家，他曾到过很多地方为人治病，方法简单有效，受到了百姓的爱戴，其中发明麻沸散用来降低病人痛苦，还总结并创造“五禽之戏”，仿鹿、熊、虎、猿、鸟的动作，时常操练，可强身除病等等。
织布机
宋末元初著名的棉纺织家黄道婆发明的，黄道婆由于推广纺织技术以及纺织工具，而受到百姓的敬仰，清代时被尊为布业的始祖。
脚踏龙骨水车
马钧——魏国人，杰出机械设计和创造家，三国时代创制了龙骨水车（又叫翻车），他能连续提水，灌溉用的水机具——桔槔 结构非常巧妙，有天下之名巧之称，这个小时候家里抽水灌溉用过。
中国古代还有很多的发明创造，从天文、数学、制造、建筑等等都有很多，这些发明创造为人们的生活带来很多的便利。
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我国古代的伟大科技成果有众所周知的四大发明，即指南针,造纸，火药和活字印刷术。还有一些伟大的科技成果，如制陶，制瓷，金属冶炼。早在春秋战国时期就能制作青铜器，汉代就能制作铁器，等等。
在人类历史上，封建社会科学文化的最高成就是由中国创造的。
说到中国古代科技成果，首推被西方广泛认可的“四大发明”。
造纸术，能够将文字记录在轻薄、易带易储存的纸张之上，无疑保存了文明，传承了文明，沟通了文明，与此同一时期，西方人还将他们的文明记录在羊皮上。
活字印刷术，通过排列组合泥活字，描述千奇百怪的大千世界，相较于雕版印刷极大的提高了生产效率。
指南针，如果没有指南针，远航的船只只能像屋头的苍蝇到处乱撞，就不会有郑和七下西洋，就不会有哥伦布发现新大陆。
火药，中国人更多用来制造绚丽的焰火，西方人将其用于火炮，极大的改变了世界的格局。
以上的四大发明被阿拉伯商人带到欧洲，面对中国人的这些发明，他们可能要惊掉下巴，在马可波罗眼里，那是一个可望而不可及的过度。
除此以外，唐宋以前，中国的理工农医都远远的走在了世界的前面，九章算术，九九歌，周髀算经，圆周率，天工开物，齐名要术，农政全书，黄帝内经，本草纲目等，中国的古人为人类在天文，地理，数学，农业，医学贡献了聪明才智，极大的推动了人类生产力的发展。遗憾的是元明清以来，由于随着中央集权，闭关锁国等诸多因素影响，再也没有出现领先世界影响世界的科技成果，也就是所谓的李约瑟之问。不得不说是一种遗憾。
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