马斯克六年前推的一段视频，——特斯拉自动驾驶宣传视频，被指造假。
据路透社1月18日报道，特斯拉前自动驾驶软件总监Ashok Elluswamy在一份证词中承认，特斯拉在2016年用来宣传其自动驾驶技术的一段视频是伪造的，并且视频中的汽车并不在自动驾驶上。
为了制作该视频，特斯拉使用3D 地图在预定路线上进行导航。此外，在演示过程中，一名人类司机进行了干预，车辆撞上了栅栏。
（资料图片仅供参考）
作为“特斯拉自动驾驶”的证据，该视频于2016年10月发布，马斯克在个人社交平台上进行了宣传。视频显示，司机只是出于法律原因才坐在座位上，并没有采取任何行动。车子是自己行驶的。
Elluswamy 被曝光的证词代表着特斯拉员工首次证实并详细说明了宣传视频的制作过程。
视频中，一辆特斯拉Model X开出车库后，驾驶员钻进车内，车辆开始自动行驶，无需人工操作。车辆行驶过城市道路、郊区道路和高速公路。同时，视频中还具体展示了车辆红灯自动停车、绿灯自动启动的情况。当车辆到达视频最后停车场时，驾驶员下车，车辆自动寻找停车位并完成停车，无需任何其他动作。
Elluswamy 在去年7 月的证词中表示，这段视频中的Model X 并未使用特斯拉的自动驾驶技术。为了制作视频，特斯拉使用3D 地图按照预定路线导航，从加利福尼亚州门洛帕克的一所房子到当时位于帕洛阿尔托的特斯拉总部。测试期间，司机进行了干预，在试图证明Model X 可以在没有司机的情况下自行停车时，车辆甚至撞上了特斯拉停车场的栅栏。
至此，大家一定明白了，这个宣传片类似于一部科幻电影，或者换句话说，我们看到的是一部科幻电影，不是技术，而是制作团队。
当特斯拉发布视频时，马斯克在个人社交账号上写道：“特斯拉从城市街道的一端（没有人为干预）开到高速公路的另一端，然后找到一个停车位停车。”
艾勒斯瓦米表示，应马斯克的要求，特斯拉自动驾驶团队开始设计并录制“系统功能演示”。同时，该公司还提醒驾驶员，在使用Autopilot时，必须将双手放在方向盘上，以保持对车辆的控制。
根据路透社获得的Elluswamy 证词文字记录，“该视频的目的不是准确描述2016 年客户可用的内容，而是描述系统内置的可能性。”翻译成白话：目前没有实现，将来会实现。
正如《纽约时报》在2021年报道的那样，特斯拉工程师为2016款Autopilot制作了宣传视频，但没有透露路线是提前规划好的，也没有透露汽车在试图完成拍摄时撞上了栅栏。
当被问及2016 年的视频是否显示当时生产的特斯拉汽车配备了Autopilot 系统时，Elluswamy 回答说“没有”。
他还表示，驾驶员可以“欺骗系统”，让系统相信驾驶员在分心时可以根据方向盘的反馈重新专注于驾驶。
2018 年3 月，在加利福尼亚州山景城，一辆特斯拉Model Elluswamy 在针对特斯拉的诉讼中被废黜。
沃尔特·黄妻子的代表律师安德鲁·麦克德维特告诉路透社，在没有任何免责声明或星号的情况下播放该视频显然具有误导性。
美国国家安全委员会（NTSB）在2020年认定，沃尔特·黄（Walter Huang）的致命车祸可能是由于他分心和自动驾驶应用程序的局限性造成的，称特斯拉“对驾驶员注意力的检测效率低下”导致了车祸。
特斯拉可能会因其驾驶员辅助系统而面临诉讼和监管审查。据了解，美国司法部已开始对特斯拉声称其电动汽车将在2021年实现自动驾驶的刑事调查。与自动驾驶相关的车祸已经发生多起，其中一些是致命的。
