人工智能使工业机器人应用在协同人机交互场景和服务场景中得到极大扩展。
首先了解什么是人工智能?这是什么?所谓人工智能,从工业角度来说,就是能够通过传感器主动获取外部信息,并基于机器人的模型和不断的深度学习,让机器能够做出自己的决策和判断。
说白了,这东西就是工业生产中的简化大脑。
我们常见的图像智能可以通过摄像头获取外部环境的信息来实现人机交互。例如,当一辆满载的卡车到达时,系统会对其进行扫描,然后制动以卸垛。
例如,如果我们有一盘彩色零件,我们需要对它们进行排序,我们该怎么办?图像智能可以识别这些对象,然后对它们进行分类。
什么是工业机器人?
工业机器人是执行器。我们常见的四轴、六轴工业机器人、Delta、Scar机器人都是执行器。说白了,他们只是一个机器人。他也是受大脑控制的,只不过整个大脑是一个程序化的机器人控制系统。目前工业机器人还不具备智能操作的能力,现在完成的工作还是通过编程来完成的。
编程后的六轴机器人正在对金属板进行折弯工作。
那么当人工智能与工业机器人结合时,哪些岗位开始进入社会生产呢?
1、检验工作——是枯燥而严谨的工作
在全球工业生产领域,最重要的是:质量。确保质量的唯一流程是什么?这是不断的测试。组装好后,需要立即进行测试。检验工作在电子设备的生产过程中非常常见,包括芯片的生产过程。
我们以PCB板为例。基本上就是插上电后就需要测试一次,更复杂的东西就需要不断的测试。
而且,目前检验工作仍然是人工最多的领域,因为只有人才才能全面调试并确定缺陷阈值。
说白了,机器可以简单地判断一个物体的尺寸是否合适,表面缺陷达到什么程度才算合格。太多或太少都会影响良率。
目前国内运用人工智能,在缺陷检测方面投入了大量的工作。例如曲面屏的检测、异性PCB板的检测等都采用这种形式。通过人工智能设定一定的门槛来选择合格的产品。然后机器人进行分类。
2.智能规划路径——焊接点胶
大多数朋友认为工业机器人购买后可以直接生产。这其实是一个很大的误区。事实上,工业机器人需要编程和调试,需要大量的调试时间。
但对于简单的工作,例如焊接直线或弧焊缝,如果板材的厚度为中厚板,则可以直接用大电流焊接,无需坡口。那么如果工业机器人能够直接识别焊缝并自动规划路径焊接,那就非常实用了。
同样的情况也适用于点胶应用。库卡利用3D识别直接规划运动鞋和鞋底的点胶路径。这是典型的基于图像的标准间智能规划。
3、智能物流及AGV+协作机器人
在工厂的协作环节中,流水线产品的运输、食材的运输都非常注重有序性。于是在偌大的仓库里,人工智能自动烧苗、拆垛,然后堆放进来的产品。这已经在中国很多大型仓库中使用。
移动AGV+协作机器人与工厂内的人类协作,在流水线上进行配料。
奥博协作机器人移动平台在海南进行割胶作业
4、服务机器人
工业机器人新拓展,特别是向服务领域拓展,包括碧桂园的机器人餐厅、阿里巴巴的无人酒店等。这些都是基于工业机器人的服务开发,目前主要采用简单的语音智能通信。多重交互尚不可能。不过,未来工业机器人向服务领域的渗透,肯定取决于人工智能的发展。
人工智能不是一种虚无主义的技术。在大量的工业场景中,人工智能技术已经开始得到应用。但受到不同场景的成本和设备要求的限制。有些用途相对初级,有些已经变得流行。以获得更先进的技术。因为对于立志在工业机器人领域工作的从业者来说,你将会有更多的选择,尤其是当人工智能被引入到工业机器人的各种应用场景中时。