10896米！哈尔滨工程大学科研团队研制的“悟空”全海深AUV于当地时间11月6日15时47分，在马里亚纳海沟“挑战者”深渊完成万米挑战最后一潜，曾经再次设置新的深度。记录！
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10896米！哈萨克斯坦项目“悟空”AUV再次刷新下潜深度记录！ #HarnessEngineering悟空创下中国AUV下潜深度新纪录
4次万米深潜
中国“悟空”实现三个超越
10月至11月，作为科技部国家重点研发计划牵头单位，哈尔滨工程大学“全海深水无人潜水器关键技术研究”项目组搭载“悟空”全海深水AUV继年初创建7709之后。刷新亚洲深潜纪录后，再次进入马里亚纳海沟，完成4次下潜万米以上深度：333,541,0009米、10,888米、10,872米和10,896米，于2020年5月超越国外无人无人潜水器AUV。创造了AUV下潜深度10028米的世界纪录，并顺利完成海上试验和验收。
AUV最大下潜深度
“悟空”勇闯“龙宫”
揭开万米海底之谜
“悟空”AUV是万米深海的“独行侠”。它承载着哈工集团成为海洋强国的梦想和渴望。它可以独立自由地遨游深海，紧密贴合海底导航和探测，实现畅通无阻的远距离水声通信，探索海底深处。无限奥秘。
在万米水底，“悟空”无人潜航器采集到了非常珍贵的深渊图像和视频。在海底附近1至2米的定高航行探索过程中，“悟空”号水下摄像机捕捉到了疑似潜水拖痕等人类科研痕迹。
疑似水下拖曳痕迹
深海生物图片中的白色条纹——
AUV在海上等待回收
下载数据
经海试现场专家组评估测试，确认任务书相关指标达到验收要求，通过海试验收。
“悟空”首次雨中潜水
勇敢的人抵御风雨、应对风雨
10月25日下午，伴随着小雨，曹健副教授拔出缆绳释放销，“悟空”AUV成功入水执行首次下潜任务。
AUV准备入水
AUV准备脱钩——AUV01潜水器
李月明副教授在舰桥上，通过我校研发的全海深USBL，不断关注“悟空”号AUV的位置和深度。曹健、张文波、纪晓峰和实验部人员部署声纳阵列，建立水声通信链路。
部署船尾声学阵列
经过两个半小时的等待，USBL跟踪显示AUV深度不再增加，水声通讯上传信息显示深度突破万米，表明“悟空”号已经到达万米深海，全部相关系统工作正常。
晚上9点左右，漆黑的西太平洋笼罩着薄雾，波涛汹涌。哈尔滨工程科研队的四名队员满怀憧憬地凝视着漆黑的大海，焦急地寻找着完成首次下潜至10009米的“悟空”。
为了找到“悟空”AUV频闪灯的光点，船长关掉了舰桥上的灯光，大家的心跳声和海浪拍击声格外清晰。
终于，一团淡淡的光球从海水中涌出，“悟空”回来了！李跃明副教授是第一个发现“悟空”并首次成功下潜的人。当它漂浮到水下100米时，它会自动打开水下灯。灯光照亮了漆黑的海面，就像一朵盛开的白莲花。
队员们焦急的期待瞬间变成了成功的狂喜。为了这个来之不易的时刻，大家等待了太久，付出了太多。
面对漆黑的夜色和2.5米高的海浪，曹健克服恐惧，穿上救生衣，登上小船接深夜归来的“悟空”，并用“鱼钩”将其钩住。生命”返回母舰。
AUV在夜间等待回收
队员们凭借熟练的回收技能，战胜了海浪和黑夜。成功回收“悟空”AUV后，他们立即开展冲洗清洗、下载数据、检查系统等一系列工作。等大家忙完了，已经是26号凌晨1点了。
配备“光滑的耳朵”
“悟空”独立畅游海底万米
“悟空”AUV能否在海底独立游动万米？科研团队“大胆”对“悟空”进行了“拉距测试”。也就是说，当“悟空”AUV潜入万米深处执行水下自主作业时，母船航行了11公里远，而母船并没有对“悟空”进行任何监测和任何指令。发布后，“悟空”AUV仍能正常完成全部任务。这表明“悟空”AUV具备水下万米游动能力，无需母船陪伴和支持即可独立作业。
配备高速水声通信系统的“悟空”AUV在万米海底畅游时，仍能准确向母船上的科研团队传输状态信息，直线距离超过15公里。母船。实测上行通信峰值速率为2003kbps，数据包接收准确率超过93%。
水下声学通信测试
母船与AUV水平距离
调试设备
“悟空”能够在海底独立游泳的背后，是队员们坚持不懈、精益求精、共同努力的结果。为保证“悟空”号次日准时下潜，实现远距离、高速水声通信，张文波和纪晓峰连夜对声纳阵列电子舱软硬件进行改进升级。
忠心铸剑
排除万难，前往深海
尽管受到疫情影响，且国内科考船从未获得外方许可进入马里亚纳海沟，但“悟空”AUV项目组仍在为出海而不懈努力。当队员前往三亚进行万米超高压环境压力测试时，项目组收到了令所有人惊讶的好消息。 “探索一号”科考船最终获准进入马里亚纳海沟“挑战者”号深渊开展科学研究。考试参加工作。不过，只允许四人登船，这意味着四人将完成AUV的整个流程，AUV的成熟度和工程水平也将受到挑战。经过紧张准备，四名队员成功登上开往马里亚纳海沟的“发现一号”科考船。
无人无缆潜水技术研究是哈尔滨工程大学的传统优势科研方向。作为“十三五”期间国家重点研发计划的成果，“悟空”全海深水自主潜水器依托的是哈工大科研团队的“忠心”。怀着“剑不怕海深远”的光荣和梦想，我们克服了疫情多次给项目海试带来的困难，顶住了各种压力，最终不辱使命，活了下来。承载着巨大的信任，在世界最深的海底。为中国留下印记。
准备起航
运输过程中的AUV
“悟空”投入大海的怀抱
科考队员们十分珍惜这次来之不易的海试机会。为了确保“悟空”AUV万米海试的成功，大家对每次试航都进行了详细的审查、分析、测试、升级，并制定了多项计划和相应的应对措施。解决办法就是经常加班到凌晨。一次，为了检查“悟空”AUV动力电池是否存在故障，李月明副教授和曹健副教授对电池进行了拆解测试。为了避免危险，两位老师就像是在做精密手术一样，屏住呼吸，小心翼翼。已拆解。就这样，团队以成功的信心和创新拼搏的科学精神，确保了海试的圆满成功。
海里的“悟空”
“悟空”AUV万米海试取得成功，标志着其“服务船舶、服务海洋、服务国防”使命的重要里程碑。但对于哈尔滨工程研究队来说，星辰大海的旅程永远不会结束。他们正站在海洋强国事业的新起点上继续不懈努力、勇往直前！
本文转载自哈尔滨工程大学
