一架飞机有一名或两名飞行员。公共汽车有司机，火车有检票员。但谁来控制火星车呢？在过去的七年里，有无数的航天器在轨道上运行，甚至在火星和小行星的表面上运行。谁是航天器进步的最大贡献者？
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是ACE向深空网络（DSN）发送指令发送给航天器吗？但他们没有写命令。那么它是科学有效载荷上行链路负责人写的吗？但它们是用纯文本写成的，火星车无法读取。也许序列集成工程师将它们转换成流动站可以理解的二进制文件？但他们不了解如何或在何处指向仪器的细微差别。为了获得地球以外的清晰图像，成像团队需要精确测量相机探测器需要曝光多长时间，但他们无法像DSN操作员那样将天线指向火星。也许漫游者通过其复杂的机载自动化系统控制自己，或者这应该归功于编写算法的飞行软件开发人员？
经过七年的思考这个问题并与同事讨论后，可以给出的最佳答案是：参与任务的每个人都是。
成千上万致力于“毅力”项目的工程师和科学家就像一窝蚂蚁。正如没有一只蚂蚁聪明或强大到足以独自建造蚁巢一样，我们当中也没有人聪明或有能力独自设计、建造、测试或操作火星探测器。相反，要依靠彼此的专业知识、多样性以及从职业生涯中的各种成功和失败中获得的经验，就像一群蚂蚁有能力通过彼此之间的每一次微小互动来完成任务。
这在过去一个月中得到了充分展示，毅力号火星车加载了新版本的飞行软件，在火星“布拉克”露头区域选择了下一个核心样本目标，并在该位置进行了计划中的钻探。每一项任务都很复杂，需要不同技能的专业知识，并且需要比一个人甚至一个团队能够管理的时间更多的时间。
在像Perseverance 这样复杂的系统上工作是令人谦卑且令人敬畏的。尽管我对我的工作、流动站的设计以及我们如何操作它有很好的了解，但还有很多我不知道的地方。但这不是问题，因为我的知识结束的地方，我同事的知识就开始了。火星表面是一台漫游的机器，但它是在火星上工作的工程师和科学家思想和社区的延伸，是人类意识在另一个世界上的闪亮灯塔。
作者/Matt Muszynski，NASA/JPL 车辆系统工程师
